上汽通用五菱申请抓取装置及控制方法专利，能提升抓取过程中的可靠性和安全性

发布日期：2025-05-23 14:06    点击次数：162

金融界2025年5月10日消息，国家知识产权局信息显示，上汽通用五菱汽车股份有限公司申请一项名为“一种抓取装置及抓取装置的控制方法”的专利，公开号CN119929477A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本申请提供了一种抓取装置及抓取装置的控制方法，抓取装置包括：抓取框架、支撑部、驱动组件和控制器，支撑部与抓取框架活动连接，驱动组件用于驱动支撑部相对于抓取框架运动，控制器与驱动组件电连接或信号连接，控制器用于通过驱动组件驱动支撑部相对于抓取框架运动。其中，抓取装置还包括控制模块，控制模块与控制器电连接或信号连接，控制模块用于控制控制器工作或停止工作，控制器还用于检测驱动组件的电流值，并将检测结果传导至控制模块。控制模块能够将电流值转换为力矩值，从而能够得到驱动组件驱动支撑部对待抓取工件施加的作用力的力矩值大小，进而能够判断支撑部是否与待抓取工件完全抵接，以提升抓取过程中的可靠性和安全性。

天眼查资料显示，上汽通用五菱汽车股份有限公司，成立于1998年，位于柳州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本166807.6667万人民币。通过天眼查大数据分析，上汽通用五菱汽车股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1325次，财产线索方面有商标信息2662条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可721个。